اصل کار لودر

اصل کار لودر: موتور ماشینی است که گیربکس و سکان را به هم متصل می کند. مکانیزم مهمی در دستگاه وجود دارد که دستگاه موقعیت یابی مختصات نامیده می شود. هنگامی که سکان و دستگاه موقعیت یابی مختصات در یک جهت قرار می گیرند، اختلاف سرعت چرخش دو چرخ می تواند از معکوس عبور کند تا جهت فرمان خودرو را تنظیم کند. لودر با چرخاندن مداوم سکان از طریق دستگاه موقعیت یابی مختصات لودر انجام می شود، که نوعی عملیات فرمان برقی کنترل شده توسط انسان است. مسیر رانندگی لودر: مسیر حرکت لودر به طور کلی با سرعت موتور و سرعت سکان، زاویه فرمان (میمون) و انحراف زاویه فرمان (کراس) تعیین می شود. با مقایسه تفاوت بین این سه، می توان مسیر (موقعیت خط بارگیری) لودر را به وضوح مشخص کرد و مسیر و مسیر هر بخش از خط را از طریق این جاده مشخص کرد. ترکیب چرخ های مختلف یک مسیر رانندگی خاص را تشکیل می دهد. اگر چرخ های لودر بیش از حد پراکنده باشند و شعاع چرخش وسیله نقلیه کوچک باشد، شعاع فرمان سکان هنگام بارگیری به سمت بیرون منحرف می شود. اگر چرخ های لودر بیش از حد عمودی باشند، شعاع چرخش سکان انحراف به داخل خواهد بود. حرکت لودر: حرکت لودر به این صورت است که چرخ های لودر مانند چرخ ها تکان نخورند. در هنگام کروز، راننده می تواند شعاع چرخش و مسیر سکان را که به عنوان شعاع چرخش چرخ های او تعیین می شود، ببیند. به طور کلی شعاع چرخش سکان بزرگتر از شعاع چرخش چرخ ها است در حالی که شعاع چرخش سکان لودر از شعاع چرخش چرخ ها کوچکتر است. معکوس کردن لودر: هرچه شعاع چرخش سکان بزرگتر باشد، نسبت شعاع چرخش سکان به بیرون در هنگام بارگیری بیشتر است و نسبت انحراف به بیرون لودر در هنگام معکوس کردن بیشتر است. در این زمان، باید آن را به جهت معکوس تغییر دهید و غیره. مسیر رانندگی لودر: هر مسیر، زاویه فرمانی است که توسط سکان ایجاد می شود. زاویه فرمان لودر با مقدار مسیر بزرگتر به عنوان کمیت مختصات ثبت می شود و سپس از فرمول انتگرال گسسته برای محاسبه مناسب بودن آن استفاده می کنیم، البته اگر مناسب باشد، مسیر حرکت را تجزیه و تحلیل کرده و معادله را گسترش می دهیم. زاویه فرمان لودر: هرچه شعاع فرمان سکان بزرگتر باشد، نسبت شعاع فرمان سکان به سمت خارج در هنگام بارگیری منحرف می شود و نسبت انحراف به داخل شعاع فرمان سکان در هنگام بارگیری بیشتر است. در این زمان لازم است به جهت معکوس سوئیچ کنید و غیره. جلو و عقب. سکان نوسان لودر: یک مسیر دینامیکی جهت دار توسط سکان ایجاد می شود. شعاع چرخش سکان به سرعت سکان بستگی دارد. مقدار مسیر دینامیکی بزرگتر به عنوان مختصات استفاده می شود و مسیر دینامیکی سکان تجزیه و تحلیل و حل می شود. سوال زیر: زمان لازم برای تنظیم سکان در حالت ضربه کامل: هر چه زاویه فرمان خروجی سکان بیشتر باشد، نسبت شعاع فرمان لودر به سمت خارج انحراف بیشتری دارد و نسبت شعاع فرمان به سمت داخل منحرف می شود و شعاع فرمان باید به طور مناسب تنظیم شود. شعاع فرمان لودر: شعاع فرمان سکان به سرعت سکان بستگی دارد. سکان از شعاع فرمان بزرگتر به عنوان سیستم مختصات برای محاسبه شعاع فرمان لودر استفاده می کند. شعاع فرمان لودر را برای تنظیم مسیر لودر تنظیم کنید. جلوگیری از ناپایداری لودر: پس از تاب خوردن سکان، لودر پایداری خود را از دست می دهد. ناپایداری لودر به دلیل نامنظم بودن زاویه و شعاع فرمان است. حل مشکل ناپایداری لودر با تنظیم سکان لودر مشکل است. مسیر حرکت لودر زاویه فرمان تولید شده توسط لودر چه تاثیری بر مسیر حرکت دارد؟